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减速机齿轮的润滑方式可以分为以下几种：
1. 油浴滑润，即将润滑油注入一容器中，使转动的摩擦件通过该容器的液面而得到润滑。当齿圈经过行星架时，使其同时受到旋转和摇摆两种滑动接触摩檫的联合作用,这是产生胶合现象的主要因素之一;而且搅动箱体内润滑油的泵送性能较差,往往造成减速器内部某些部位沉积大量杂质，影响设备的正常运行。为了清除这些沉淀物，必须定期吊出清洗或设置排污塞放孔排出底部积聚的污染物；此外由于采用循环供油法加注机油作为传动装置的运行介质进行集中补给、排放及变速等操作会带来一定的麻烦和不安全因数较多等问题点。因此这种结构存在维护不便且使用成本较高等缺点在实际生产中被逐渐淘汰 。 2/3以上的减速机损坏是由于缺油脂引起的故障，因此在加油方面要加强日常管理才能避免此类问题发生的概率。。对于圆弧伞齿轮啮合零件间无间隙者应将各部用柴油清洁后吹干装配．其工作面的粗糙度值不应超过Ra6.3～0.8μm；要求对轮体与轴线倾斜一个很小的偏角(不超过5′)以减小磨损并消除应力集中等因素造成的早期疲劳破损等现象。滚动轴承外球面瓦块的安装紧度和位置以及保持架环型切槽窗的位置形状均应根据设计规定进行调整组装检查合格后再均匀地涂抹一层薄薄的锂基脂即可。
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